C’est au café The Good Life de Los Angeles que Jurassic 5 est créé en 1993. Le groupe est composé des rappeurs Marc 7even, Chali 2na, Zaakir et Akil ainsi que des réalisateurs Cut Chemist et DJ Nu-Mark. À l’époque, les six membres font partie de deux formations différentes, Rebels of Rhythm et Unity Committee.
C’est après avoir collaboré sur une chanson qu’ils décident de former Jurassic 5 et d’enregistrer le simple « Unified Rebellion » qui paraît en 1995. À la fin de 1997, le groupe lance le EP « Jurassic 5 » qui est applaudi par les critiques. En 2000, Jurassic diversifie ses horizons et part en tournée avec Fiona Apple pur ensuite participer à la tournée punk Vans Warped. C’est à ce moment qu’est lancé l’album « Quality Control ».
Au cours de l’année qui suit, le groupe continue de travailler en studio pour finalement accoucher de l’album « Power in Numbers » à la fin de 2002. Jurassic continue de fréquenter les festivals qui ne se consacrent pas au hip-hop en reprenant le Warped Tour et en participant à Lollapalooza et Bonnaroo. Au fil des années, Cut Chemist quitte les rangs afin de devenir réalisateur, ce qui n’empêche les cinq autres membres d’enregistrer « Feedback » qui paraît en juillet 2006.
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