Originaire de Columbia, en Caroline du Sud, Angie Stone commence sa carrière musicale alors qu'elle est encore toute jeune en chantant dans la chorale de l'église. Son père, lui-même chanteur dans un quatuor gospel, l'initie au genre en la traînant avec lui dans des concerts.
Touche à tout, Stone fait autant de la musique que du sport pendant l'adolescence, se voyant même offrir une bourse universitaire pour jouer au basket-ball. Elle décide plutôt de faire de petits boulots afin d'amasser l'argent nécessaire pour enregistrer une maquette dans un studio local.
Elle commence par se faire la main avec The Sequence, un trio rap qui remporte un certain succès avec une poignée de simples. Elle travaille par la suite avec Lenny Kravitz et forme le trio soul Vertical Hold avec lequel elle enregistre quelques simples qui connaissent un succès relatif.
En 1999, elle lance un premier album en solo, Black Diamond. Elle revient en 2001, avec un contrat la liant à J-Records en poches, et propose Mahogany Soul, un disque qui se fraie dans le Top 40. En 2004, elle propose un troisième disque, Stone Love, qui atteint la 14e place. Elle touche finalement au numéro un du palmarès R&B/Hip-hop en 2007 avec The Art of Love & War.
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